AR显示模组的工作原理主要是通过在真实世界的源光线中叠加虚拟内容的光线，从而将虚拟信息与真实世界相结合。
具体来说，AR显示模组的核心组件包括：
- 相机标定：利用相机标定算法，将相机与物理世界进行映射，建立相机与3D空间的映射关系。
- AR标记图像捕获：使用相机捕获AR标记图像，这些标记图像通常是具有特定图案的图像。
- 相对坐标关系求解：通过识别和跟踪AR标记图像，AR显示模组可以计算出标记与相机的相对坐标关系。
- 虚拟信息叠加：将虚拟信息以正确的位置和角度叠加在真实场景上，使用户可以看到虚拟信息与真实场景的融合效果。
在这个过程中，AR显示模组涉及的相关技术包括计算机视觉、图像处理、跟踪算法等。其中，计算机视觉技术用于识别和跟踪AR标记图像；图像处理技术用于对捕获的图像进行预处理和后处理；跟踪算法则用于实时更新虚拟信息的位置和角度。
此外，AR目前主要有两种光学透视显示器：光波导和自由空间系统。光波导是一种将入射光波在波导层的全反射原理上，引导不同路径的光线最终输出形成虚拟图像的技术；自由空间系统则是在真实场景前放置半透半反眼镜，通过左右眼分别捕获真实场景和虚拟内容，再叠加形成虚拟图像的技术。
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